جب کانپتا ہے تو ٹائم ٹریول مشین کے پیڈ کو کیا ایڈجسٹ کریں؟

جب ٹریورسنگ مشین کانپتی ہے تو مجھے کیا ایڈجسٹ کرنا چاہئے؟ پچھلے 10 دنوں میں انٹرنیٹ پر گرم عنوانات کا تجزیہ

حال ہی میں ، ایف پی وی ڈرون کی پی آئی ڈی پیرامیٹر ایڈجسٹمنٹ کا مسئلہ بڑے فورمز اور سوشل پلیٹ فارمز میں خاص طور پر "پرواز کے دوران جسم ہلانے" کے غلطی کے رجحان کے لئے ایک گرما گرم موضوع بن گیا ہے۔ یہ مضمون پچھلے 10 دنوں میں پورے نیٹ ورک پر گرم مباحثوں کو یکجا کرے گا ، پی آئی ڈی پیرامیٹر ایڈجسٹمنٹ کی بنیادی منطق کا ساختی طور پر تجزیہ کرے گا ، اور ڈیٹا پر مبنی حل فراہم کرے گا۔

1. گرم عنوانات کا پس منظر

سوشل میڈیا اور ٹکنالوجی فورمز کے اعداد و شمار کی نگرانی کے مطابق ، پچھلے 10 دنوں میں "ٹریول مشین لرزنے" سے متعلق موضوعات پر بات چیت کی تعداد میں نمایاں اضافہ ہوا ہے۔ مندرجہ ذیل مقبولیت کی تقسیم ہے:

2. پی آئی ڈی پیرامیٹرز اور لرزنے کے مابین تعلقات

ٹریورنگ مشین لرزنا عام طور پر PID کنٹرولر میں تین پیرامیٹرز کے عدم توازن سے متعلق ہوتا ہے:

3. اصل جنگی منصوبے میں حصہ لیں

گرم مباحثوں میں فیشو کے مشترکہ مقدمات کی بنا پر ، مندرجہ ذیل ڈیبگنگ اقدامات کی سفارش کی جاتی ہے۔

1.بنیادی جانچ: پہلے ہارڈ ویئر کے مسائل کو ختم کریں (جیسے بلیڈ کی اخترتی ، موٹر شافٹ سنکیتا)۔
2.پی کی قیمت کو فوقیت حاصل ہے: جب تک اعلی تعدد دوبد ختم نہ ہوجائے تب تک 5 ٪ کے مراحل میں P کی قیمت کو کم کریں۔
3.ڈی ویلیو فالو اپ: بقایا جِٹر کو دبانے کے لئے ڈی ویلیو میں اضافہ کریں ، لیکن موٹر درجہ حرارت کی نگرانی کرنے کی ضرورت ہے۔
4.میں ٹھیک ٹوننگ کی قدر کرتا ہوں: آخر میں طویل مدتی بڑھے ہوئے مسئلے کو حل کرنے کے لئے I کی قیمت کو ایڈجسٹ کریں۔

4. مقبول ترتیب کا حوالہ

200+ مقبول پوسٹوں سے نکالا 5 انچ ٹریورنگ مشین کی عام پی آئی ڈی ترتیب:

5. اعلی درجے کی مہارتیں

حال ہی میں بیٹاف لائٹ 4.4 کی نئی خصوصیات پر تبادلہ خیال کیا گیا:

- سے.متحرک فلٹرنگ: خود بخود مختلف پرواز کے منظرناموں کو اپنائیں
- سے.آر پی ایم فلٹر: موٹر گونج کو مؤثر طریقے سے کم کریں
- سے.ایف ایف (آگے فیڈ): PID انحصار کو کم کرنے کے لئے نیا حل

خلاصہ: ٹریورنگ ہوائی جہاز کے کانپنے والے 80 ٪ مسئلے کو پی آئی ڈی پیرامیٹر ایڈجسٹمنٹ کے ذریعے حل کیا جاسکتا ہے ، لیکن ہارڈ ویئر کی حیثیت اور پرواز کے ماحول کی بنیاد پر اسے جامع طور پر فیصلہ کرنے کی ضرورت ہے۔ یہ تجویز کی جاتی ہے کہ پائلٹ اس مضمون میں حوالہ کے اعداد و شمار کو جمع کریں اور اصل ڈیبگنگ کے دوران پیرامیٹر میں تبدیلی کے منحنی خطوط کو ریکارڈ کریں۔